Un equipo de la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA), liderado por Daichi Hirano, ha logrado un avance significativo en la exploración lunar al demostrar que un diminuto rover transformable, denominado SORA‑Q, puede operar de forma autónoma en la superficie de la Luna. Este dispositivo fue parte de la misión SLIM y sus resultados han sido recientemente publicados en la revista Science Robotics.
Durante su operación, SORA-Q se desplazó por el terreno lunar, capturó imágenes y las envió de vuelta a la Tierra a través del rover LEV‑1, que se encargó de las comunicaciones. La misión duró poco más de 100 minutos antes de que se perdieran las comunicaciones. Esta no fue una simple prueba de laboratorio; el equipo realizó una demostración real en condiciones lunares sin intervención directa desde la Tierra. Este logro marca un avance notable en la autonomía de sistemas robóticos que operan con recursos limitados.
El rover SORA-Q completó una serie de tareas de manera independiente tras su aterrizaje: se desplegó, se orientó, se alejó del módulo de aterrizaje, tomó imágenes y seleccionó cuáles de ellas debía transmitir, todo ello gracias a algoritmos de control y visión artificial diseñados para funcionar en un entorno de baja capacidad computacional.
Para superar los retos asociados a la exploración lunar, como la escasa potencia disponible, las limitaciones de los sensores y la dificultad de moverse en el regolito lunar, el rover emplea ruedas excéntricas para mejorar la tracción y un diseño transformable inspirado en mecanismos de juguetes. A pesar de este éxito, el sistema presenta algunas limitaciones, como su capacidad para transportar únicamente cámaras y su dependencia de otro robot para comunicarse con la Tierra.
El equipo de Hirano ha señalado la importancia de estos dispositivos pequeños a la hora de explorar áreas que serían inaccesibles para rovers de mayor tamaño, abriendo la puerta a la posibilidad de utilizar múltiples robots pequeños de manera coordinada para realizar exploraciones en áreas amplias o peligrosas. Asimismo, SORA-Q y su compañero LEV‑1 jugaron un papel crítico en la validación del uso de plataformas robóticas miniaturizadas durante la misión SLIM, que tenía como objetivo principal demostrar aterrizajes de alta precisión en la Luna.
Los resultados obtenidos indican que, aunque estos pequeños rovers no pueden reemplazar a sus contrapartes más grandes, su bajo costo, tamaño reducido y autonomía los convierten en candidatos prometedores para futuras misiones tanto en la Luna como en otros cuerpos del sistema solar.
Fuente: Agencia Sinc
