La mano humana, a pesar de su habilidad innata gracias a su pulgar oponible y su estructura de múltiples articulaciones, ha sido objeto de estudio y mejora en el diseño de extremidades sintéticas, revelando ciertas limitaciones en su operatividad. En este contexto, un reciente estudio publicado en la revista Nature Communications presenta una innovadora mano mecánica desmontable, capaz de arrastrarse por el suelo, sujetar varios objetos simultáneamente y acceder a espacios reducidos.
Aude Billard, investigadora en la Escuela Politécnica Federal de Lausana en Suiza y líder del proyecto, destacó que el nuevo dispositivo logra realizar de manera confiable y fluida funciones locomotoras, ofreciendo un potencial significativo para su uso en áreas como la robótica exploratoria, industrial y de servicios. Este avance llega para dar respuesta a las mismísimas limitaciones de la mano humana, que, por su estructura asimétrica y su conexión con el brazo, a menudo encuentra obstáculos en desempenos como alcanzar objetos en espacios restringidos o realizar tareas simultáneas.
El equipo de investigadores ha diseñado una mano robótica con cinco y seis dedos, que presenta estructuras simétricas, permitiendo así un agarre más eficiente y la manipulación de objetos desde diversos ángulos. Estas manos robóticas han demostrado ser capaces de recuperar y colocar de nuevo hasta tres objetos cotidianos, además de replicar 33 tipos de agarres humanos y soportar un peso de hasta 2 kilogramos.
La inspiración para este nuevo diseño provino de extremidades más versátiles presentes en la naturaleza, como las de los insectos y moluscos. Por ejemplo, los pulpos utilizan sus brazos flexibles no solo para moverse, sino también para abrir conchas, mientras que insectos como la mantis religiosa exhiben extremidades especializadas que les permiten capturar presas. Esta versatilidad se traduce en que la mano robótica puede gatear mientras sostiene varios objetos, ofreciendo la posibilidad de realizar tareas que normalmente requerirían el uso de ambas manos de un humano.
El aspecto revolucionario de este diseño radica en su aplicabilidad más allá de la anatomía humana. Se prevé que estas manos robóticas sean útiles en entornos reales que demandan adaptabilidad y pueden operar en espacios reducidos o ampliar la capacidad de los brazos industriales tradicionales. Aunque la mano no es antropomórfica, se cree que su diseño podría adaptarse para aplicaciones protésicas, lo que abriría un abanico de oportunidades para mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades.
Billard subraya que la funcionalidad simétrica y reversible de estas manos robóticas es especialmente valiosa en situaciones donde se pueden beneficiar de capacidades que superan las limitaciones humanas. Estudios previos han evidenciado cómo el cerebro humano puede integrar apéndices adicionales, lo que sugiere un prometedor camino para la manipulación aumentada en entornos especializados.
Fuente: Agencia Sinc
